Istoric: Odată cu dezvoltarea industriei și sosirea erei industriei 4.0, inteligența mașinii devine o realitate. În special, dezvoltarea recentă a tehnologiei de viziune a mașinilor în automatizarea industrială și actualizarea și iterarea continuă a tehnologiei vizuale fac din ce în ce mai importantă poziția sa în producția inteligentă și promovează automatizarea industrială și inteligența artificială. Progresele în industrii precum producția inteligentă au adus un impuls mai puternic dezvoltării în toate domeniile.
Dezvoltarea istoriei viziunii mașinilor:
Viziunea mașinii este dezvoltată de mai bine de 20 de ani. Este esențial o ramură importantă a informaticii. În anii 1950, a fost studiată o simplă recunoaștere a modelului statistic a imaginilor bidimensionale, iar în anii 1960, a fost studiată viziunea 3D a mașinii. De la mijlocul anilor ’70 până la începutul anilor ’80, viziunea mașinii a început să fie studiată la scară globală. În același timp, laboratorul de informații artificiale MIT a început cursul GG; viziunea mașinii GG, și viziunea mașinii s-a dezvoltat puternic în această perioadă.
Tehnologia de viziune pe care o adoptăm acum aparține sistemului de viziune robot a treia generație. Acesta adoptă algoritmul de procesare a cipurilor de imagine de mare viteză, are o inteligență și o adaptabilitate extrem de ridicate, poate simula funcția vizuală umană.
Viziunea mașinii are trei părți principale:
1. Structura globului ocular robot Robotul ocular al robotului este echivalent cu camera sau scanerul. Emite lumină infraroșie prin emițătorul infraroșu. Lumina infraroșie se reflectă înapoi când întâlnește un obiect. După primirea luminii infraroșii reflectate, receptorul infraroșu transmite semnalul electric cipului.
2. Ca unul dintre componentele de bază ale robotului industrial, sistemul de control al mișcării are un efect decisiv asupra performanței robotului. Controlul mișcării sale este o ramură a automatizării. Folosind mecanismul servo pentru a conduce, cum ar fi pompa hidraulică, pentru a controla poziția și viteza mașinii prin execuție liniară sau motor, cu îmbunătățirea tehnologiei robotului, precizia și viteza robotului au fost foarte precise.
3. Imaginea în sine poate găsi doar caracteristicile dorite după procesarea imaginii pentru a efectua în continuare alte acțiuni de comandă, cum ar fi mișcarea brațului robotului și mișcarea brațului robotului. Permite robotului să completeze comenzile aferente.
În aplicarea industriei, este utilizat mai ales în producția de roboți industriali, asamblare, manipulare și alte lucrări.
